Seguidor de línea

El propósito de la clase de hoy será realizar una simulación, en la plataforma de Open Roberta, sobre un robot seguidor de línea. Pero ...    ¿ QUÉ ES UN SEGUIDOR DE LÍNEA? son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).

Bueno en la imagen de arriba, observamos las acciones a realizar por el robot seguidor de línea. En este se explica las reacciones cuando detecta ciertos colores como ,negro , gris y blanco , pero la forma más detallada la veremos en el diagrama  de flujo del seguidor de línea .

En este diagrama observamos lo siguiente:

Cuando el sensor DETECTA el color negro = se mueve hacia delante, gira a la izquierda , gira a la derecha. 

Cuando el sensor DETECTA el color plomo 

Movimientos

Movimiento:

Bueno el día de hoy realizaremos la simulación de movimiento en la plataforma de Open Roberta ,con el fin de aprender a comprende los comandos y como estos influyen en el traslado y movimiento del robot.

Bueno en la anterior imagen podemos observar todas las opciones a realizar por el robot : 

Inicio 

Ir hacia adelante , esperar 6250 , girar a la derecha,  esperar 1455, ir hacia adelante,  esperar 4100 , girar hacia la derecha,  esperar 1455, ir hacia adelante,  esperar 3700, girar hacia derecha,  esperar 1455 , esperar 1900 , y habremos llegado a nuestro destino. 

Semaforo para invidentes.

 

 Semaforo para invidentes:

En el mundo y en la vida del ser humano siempre se le ha presentado dificultades,  pero este a usado la inteligencia y la tecnología para poder superarlas , en este caso examinaremos y realizaremos un semáforo para invidentes ,  pero antes, una pequeña definición:El semáforo para Invidentes, es un sistema que auxilia a las personas invidentes en el  momento de cruzar una calle. Este sistema permite que el invidente solicite el poder pasar, ya sea con un transmisor o a través de un pulsador. Después, el semáforo más próximo confirma la recepción y finalmente, en el cambio al verde peatonal se activa una señal de sonido.

A continuación les presentamos las acciones que realiza este tipo de semáforos en la plataforma de mbot. 

Y el diagrama de flujo donde se describe dichas acciones:

En este diagrama se puede observar las acciones a realizar por el semáforo de manera detallada:

 Al presionar la tecla espacio, cambiará el disfraz al color verde  y luego tocará una nota 71 durante 0.25 segundos y esta acciones se repetirán 2.º veces, para después cambiar al color del disfraz al color verde , tocar una nota 47 durante dos tiempos ,esperar o.25 segundos, y repetir estas dos últimas acciones 10 veces , y  luego repetir el ciclo infinitamente desde después de tocar la tecla espacio. 

Para finalizar realizaremos un diagrama de Moore: 

En este se analiza un poco más a fondo y de manera sencilla las acciones a realizar el semáforo para invidente: 

Verde con sonido intermitente rápido = 15 s

Rojo con sonido intermitente pausado =22 .5 s

Semaforo

Nos podríamos imaginar una ciudad

sin normas de tránsito?  sería un caos verdad,  a partir de esto podemos identificar lo importante que son las semáforo a la hora de referirse al transporte. Bueno hoy le explicaremos un poco más sobre su funcionamiento, pero antes , una breve definición de este :

Los semáforos, también conocidos técnicamente como señales de control de tráfico, ​ son dispositivos de señales que se sitúan en intersecciones viales y otros lugares para regular el tráfico, y por ende, el tránsito peatonal.

Para comprender su complejo sistema nos hemos ayudado del programa mbot, en el cual simularemos nuestro proyecto.       

                  

A continuación podemos observar los comandos en bloques,  pero esto no nos ayuda mucho a llegar a nuestra meta de explicar el funcionamiento del semáforo, pero si para observar su programación.

Y el diagrama de flujo donde se describe dichas acciones:

En este diagrama se puede observar las acciones a realizar por el semáforo de manera detallada:

 Al presionar la tecla para arriba, cambiará el disfraz al color rojo y luego esperará 20 segundos para después cambiar al color amarillo, esperar 3 segundos, cambiar al color verde y esperar 25 segundos para repetir el ciclo .

Para finalizar realizaremos un diagrama de Moore: 

En este se analiza un poco más a fondo y de manera sencilla las acciones a realizar el semáforo: 

Color rojo =20s

Color amarillo =3s

Color verde =25s 

Repetir para siempre