Semaforo para invidentes:
En el mundo y en la vida del ser humano siempre se le ha presentado dificultades, pero este a usado la inteligencia y la tecnología para poder superarlas , en este caso examinaremos y realizaremos un semáforo para invidentes , pero antes, una pequeña definición:El semáforo para Invidentes, es un sistema que auxilia a las personas invidentes en el momento de cruzar una calle. Este sistema permite que el invidente solicite el poder pasar, ya sea con un transmisor o a través de un pulsador. Después, el semáforo más próximo confirma la recepción y finalmente, en el cambio al verde peatonal se activa una señal de sonido.
A continuación les presentamos las acciones que realiza este tipo de semáforos en la plataforma de mbot. 
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Y el diagrama de flujo donde se describe dichas acciones:
En este diagrama se puede observar las acciones a realizar por el semáforo de manera detallada:
Al presionar la tecla espacio, cambiará el disfraz al color verde y luego tocará una nota 71 durante 0.25 segundos y esta acciones se repetirán 2.º veces, para después cambiar al color del disfraz al color verde , tocar una nota 47 durante dos tiempos ,esperar o.25 segundos, y repetir estas dos últimas acciones 10 veces , y luego repetir el ciclo infinitamente desde después de tocar la tecla espacio.
Para finalizar realizaremos un diagrama de Moore:
En este se analiza un poco más a fondo y de manera sencilla las acciones a realizar el semáforo para invidente:
Verde con sonido intermitente rápido = 15 s
Rojo con sonido intermitente pausado =22 .5 s
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