Seguidor de línea

El propósito de la clase de hoy será realizar una simulación, en la plataforma de Open Roberta, sobre un robot seguidor de línea. Pero ...    ¿ QUÉ ES UN SEGUIDOR DE LÍNEA? son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).

Bueno en la imagen de arriba, observamos las acciones a realizar por el robot seguidor de línea. En este se explica las reacciones cuando detecta ciertos colores como ,negro , gris y blanco , pero la forma más detallada la veremos en el diagrama  de flujo del seguidor de línea .

En este diagrama observamos lo siguiente:

Cuando el sensor DETECTA el color negro = se mueve hacia delante, gira a la izquierda , gira a la derecha. 

Cuando el sensor DETECTA el color plomo